Mugikortasunean jauzi erraldoi bat ematen ari da. Hori egia da automozioaren sektorean, gidatzeko soluzio autonomoa garatzen ari diren, edo robotika eta gidatutako ibilgailu automatizatuak erabiltzen dituzten aplikazio industrialetan. Sistema osoko osagai ezberdinek elkarren artean elkarlanean aritu behar dute eta elkar osatu. Helburu nagusia ibilgailuaren inguruan 3D ikuspegirik gabeko bat sortzea da, irudi hau erabili objektuen distantziak kalkulatzeko eta ibilgailuaren hurrengo mugimendua algoritmo berezien laguntzaz hastea. Izan ere, hiru sentsore teknologia erabiltzen dira aldi berean hemen: LiDAR (LiDAR), radarra eta kamerak. Aplikazio-eszenatoki zehatzaren arabera, hiru sentsore hauek beren abantailak dituzte. Abantaila hauek datu erredundanteekin konbinatzeak segurtasuna asko hobetu dezake. Alderdi horiek zenbat eta hobeto koordinatu, orduan eta hobeto nabigatuko du bere ingurunea gidatzen duen autoak.
1. Hegaldiaren denbora zuzena (dToF):
Hegaldi-denboraren ikuspegian, sistemen fabrikatzaileek argiaren abiadura erabiltzen dute sakoneko informazioa sortzeko. Laburbilduz, argi-pultsu zuzenduak ingurunera jaurtitzen dira, eta argi-pultsuak objektu bat jotzen duenean, argi-iturritik gertu dagoen detektagailu batek islatu eta erregistratzen du. Izpiak objektura iristeko eta itzultzeko behar duen denbora neurtuz, objektuaren distantzia zehaztu daiteke, dToF metodoan, berriz, pixel bakar baten distantzia. Jasotako seinaleak, azkenik, dagozkien ekintzak abiarazteko prozesatzen dira, hala nola ibilgailuak ihes egiteko maniobrak oinezkoekin edo oztopoekin talkak saihesteko. Metodo honi zuzeneko hegaldi-denbora (dToF) deitzen zaio, habearen "hegaldi-denbora" zehatzarekin lotuta dagoelako. Ibilgailu autonomoetarako LiDAR sistemak dToF aplikazioen adibide tipikoa dira.
2. Hegaldiaren Zeharkako Denbora (iToF):
Hegaldi-denbora zeharkako (iToF) ikuspegia antzekoa da, baina alde nabarmen batekin. Argi-iturri baten argiztapena (normalean VCSEL infragorri bat) saihestu xafla baten bidez anplifikatzen da eta pultsuak (% 50eko lan-zikloa) ikus-eremu definitu batera igortzen dira.
Beheko sisteman, gordetako "seinale estandar" batek detektagailua piztuko du denbora tarte batez argiak oztoporik aurkitzen ez badu. Objektu batek seinale estandar hau eteten badu, sistemak detektagailuaren definitutako pixel bakoitzaren sakonera-informazioa zehaztu dezake, ondoriozko fase-aldaketaren eta pultsu-trenaren denbora-atzerapenaren arabera.
3. Active Stereo Vision (ASV)
"Ikusmen estereo aktiboa" metodoan, argi infragorri batek (normalean VCSEL edo IRED) eszena eredu batekin argitzen du, eta bi infragorri kamerak irudia estereoan grabatzen dute.
Bi irudiak alderatuz, beheranzko softwareak behar den sakonera-informazioa kalkula dezake. Argiek sakoneraren kalkuluak onartzen dituzte eredu bat proiektatuz, baita ehundura gutxiko objektuetan ere, hala nola hormak, zoruak eta mahaiak. Planteamendu hau aproposa da distantzia hurbileko eta bereizmen handiko 3D detektatzeko robotetan eta gidatutako ibilgailu automatizatuetan (AGV) oztopoak saihesteko.
Copyright @ 2020 Shenzhen Box Optronics Technology Co., Ltd. - Txinako zuntz optikoko moduluak, zuntz akoplatutako laser fabrikatzaileak, laser osagaien hornitzaileak Eskubide guztiak erreserbatuta.
