Lidar (Laser Radar) helburu baten posizioa eta abiadura detektatzeko laser izpi bat igortzen duen radar-sistema da. Bere funtzionamendu-printzipioa helburura detekzio-seinale bat (laser izpia) bidaltzea da, eta, ondoren, xedetik islatutako seinalea (helburuko oihartzuna) transmititutako seinalearekin alderatzea eta, behar bezala prozesatu ondoren, helburuari buruzko informazio garrantzitsua lor dezakezu. hala nola Helburuko distantzia, azimutua, altitudea, abiadura, jarrera, forma ere eta beste parametro batzuk, hegazkinak, misilak eta beste helburu batzuk detektatzeko, jarraitu eta identifikatzeko. Laser transmisore batek, hargailu optiko batek, biragailu batek eta informazioa prozesatzeko sistema batek osatzen dute. Laserrak pultsu elektrikoak argi pultsu bihurtzen ditu eta igortzen ditu. Ondoren, hargailu optikoak helburutik islatutako argi-pultsuak pultsu elektrikoetara berrezartzen ditu eta pantailara bidaltzen ditu. LiDAR hiru teknologia integratzen dituen sistema bat da: laserra, kokapen globala eta nabigazio sistema inertziala, datuak lortzeko eta DEM zehatza sortzeko erabiltzen dena. Hiru teknologia hauen konbinazioak objektua jotzen duen laser izpiaren lekua zehaztasun handiz koka dezake. Gero eta helduagoa den lurzoruaren LiDAR sisteman banatzen da lurreko kota digitalaren ereduak lortzeko eta urpeko DEM lortzeko LIDAR hidrologiko heldua. Bi sistema hauen ezaugarri komuna detektatzeko eta neurtzeko laserrak erabiltzea da. Hau ere LiDAR hitzaren jatorrizko ingelesezko itzulpena da, hau da: LIGHT Detection And Ranging, LiDAR gisa laburtua. laser bera oso zehatzak bitarteko gaitasuna du, eta bere zehaztasun bitarteko hainbat zentimetro iritsi daiteke. laser bera ez ezik, LIDAR sistemaren zehaztasuna, gainera, barne-faktoreen araberakoa hala nola, laser, GPS eta inertzial neurtzeko unitatea (IMU) sinkronizazioa gisa. . GPS merkataritza eta IMU garapenarekin batera, posible bihurtu da eta oso LIDAR bidez doitasun handiko datuak plataforma mugikor batetik (adibidez, hegazkinak bezala) lortzeko erabiltzen. LIDAR sistemak izpi bakarreko banda estuko laser bat eta sistema hartzaile bat ditu. Laserrak argi-pultsu bat sortu eta igortzen du, objektua jo eta itzuleran islatzen du eta, azkenean, hartzaileak jasotzen du. Hartzaileak zehaztasunez neurtzen du argi-pultsuaren hedapen-denbora igorpenetik islatzera. Argi-pultsuak argiaren abiaduran ibiltzen direnez, hartzaileak beti jasotzen du islatutako pultsua hurrengo pultsuaren aurretik. Argiaren abiadura ezagutzen denez, bidaia-denbora distantziaren neurketa bihur daiteke. Laseraren altuera, laser eskaneatzeko angelua, GPS-tik lortutako laserraren posizioa eta INS-tik lortutako laser-igorpenaren norabidea konbinatuz, lurreko puntu bakoitzaren X, Y, Z koordenatuak zehaztasunez kalkula daitezke. Laser izpiaren igorpenaren maiztasuna segundoko pultsu gutxi batzuetatik segundoko hamarnaka mila pultsuetara izan daiteke. Adibidez, segundoko 10.000 pultsu maiztasuna duen sistema batean, hartzaileak 600.000 puntu grabatuko ditu minutu batean. Orokorrean, LIDAR sistemaren lurreko lekuen tartea 2-4m bitartekoa da. [3] Lidar-en funtzionamendu-printzipioa radarrenaren oso antzekoa da. Seinale iturri gisa laserra erabiliz, laserrak igorritako pultsatuko laserrak zuhaitzak, errepideak, zubiak eta eraikinak jotzen ditu lurrean, sakabanaketa eraginez, eta argi-uhinen zati bat lidarraren hartzailera islatuko da. Gailuan, laser tartearen printzipioaren arabera, laser radartik helburu puntura dagoen distantzia lortzen da. Pultsu-laserak etengabe eskaneatzen du xede-objektua helburu-objektuaren helburu-puntu guztien datuak lortzeko. Datu hauekin irudiak prozesatu ondoren, hiru dimentsioko irudi zehatzak lor daitezke. Lidar-en oinarrizko funtzionamendu-printzipioa irrati-radarraren berdina da, hau da, seinale bat bidaltzen du radar transmisio-sistemak, helburuak islatzen duena eta sistema hartzaileak jasotzen duena, eta xedearen distantzia zehazten da. islatutako argiaren iraupena neurtuz. Helburuaren abiadura erradialari dagokionez, islatutako argiaren Doppler maiztasun-aldaketaren bidez zehaztu daiteke, edo bi distantzia edo gehiago neurtuz eta abiadura lortzeko aldaketa-tasa kalkulatuz neur daiteke. Hau da eta da, gainera, zuzeneko detekzio radarren oinarrizko printzipioa. lan-printzipioa Lidarren abantailak Mikrouhinen radar arruntarekin alderatuta, laser izpi bat erabiltzen duelako, lidarraren funtzionamendu-maiztasuna mikrouhinarena baino askoz handiagoa da, beraz, abantaila ugari dakartza, batez ere: (1) Bereizmen handikoa Lidar-ek angelu, distantzia eta abiadura bereizmen oso handiak lor ditzake. Normalean bereizmen angeluarra ez da 0.1mard baino txikiagoa, hau da, 0.3m-ko bi helburu bereiz ditzakeela 3km-ko distantziara (hau ezinezkoa da mikrouhin-radarrentzat, edozein kasutan), eta hainbat helbururen jarraipena egin dezake aldi berean; barrutiaren bereizmena 0.lm artekoa izan daiteke; abiadura bereizmena 10 m/s-ra irits daiteke. Distantziaren eta abiaduraren bereizmen handiak esan nahi du distantzia-Doppler irudien teknologia erabil daitekeela xedearen irudi argia lortzeko. Bereizmen handia da lidarren abantailarik esanguratsuena, eta bere aplikazio gehienak horretan oinarritzen dira. (2) Ezkutatze ona eta interferentzia antiaktiboen gaitasun sendoa Laserra lerro zuzen batean hedatzen da, zuzenbide ona du eta izpia oso estua da. Bere hedapen-bidean bakarrik jaso daiteke. Horregatik, oso zaila da etsaia atzematea. Laser radarrak jaurtitzeko sistemak (teleskopio igorlea) irekiera txikia du, eta har daitekeen eremua estua da, beraz, nahita jaurtitzen da. Laser interferentziaren seinalea hargailura sartzeko probabilitatea oso txikia da; Horrez gain, mikrouhin-radarra ez bezala, naturan oso zabalduta dauden uhin elektromagnetikoak jasaten dituena, ez dago naturan laser radarra oztopatu dezaketen seinale-iturri asko, beraz, laser radarra antiaktiboa da Interferentzia-gaitasuna oso indartsua da, gero eta konplexuagoa eta biziagoa den informazio gerraren ingurunean lan egiteko egokia. (3) Altuera baxuko detekzio-errendimendu ona Mikrouhinen radar lurreko hainbat objekturen oihartzunen eragina dela eta, eremu itsu-eremu jakin bat dago (eremu antzemanezin) altuera baxuan. Lidar-erako, argiztaturiko helburuak bakarrik islatuko du, eta ez dago lurreko objektuen oihartzunaren eraginik, beraz, "zero altitudean" funtziona dezake eta altitude baxuko detektatzeko errendimendua mikrouhin-radarrarena baino askoz ere indartsuagoa da. (4) Tamaina txikia eta pisu arina Orokorrean, mikrouhin-radar arruntaren bolumena handia da, sistema osoaren masa tonatan erregistratzen da eta antena optikoaren diametroa zenbait metro edo hamarnaka metrora irits daiteke. Lidar askoz arinagoa eta trebeagoa da. Jaurtitzeko teleskopioaren diametroa zentimetro-mailakoa da, oro har, eta sistema osoaren masa hamar kilogramo baino ez da. Konfiguratu eta desmuntatzeko erraza da. Gainera, lidarraren egitura nahiko erraza da, mantentzea erosoa da, funtzionamendua erraza da eta prezioa baxua da. Lidarren desabantailak Lehenik eta behin, eguraldiak eta giroak eragin handia du lanak. Orokorrean, laserren atenuazioa txikia da eguraldi argietan, eta hedapen distantzia nahiko luzea da. Eguraldi txarrarekin, hala nola eurite handia, ke trinkoa eta lainoa, atenuazioa nabarmen handitzen da eta hedapen-distantzia asko eragiten du. Esaterako, 10,6μm-ko uhin-luzera duen CO2 laserrak atmosferaren transmisio-errendimendu hobea du laser guztien artean, eta eguraldi txarrarekin atenuazioa egun eguzkitsuena baino 6 aldiz handiagoa da. Lurrean edo altuera baxuan erabiltzen den co2 lidar-aren barrutia 10-20 km-koa da egun eguzkitsu batean, eta km 1 baino gutxiagora murrizten da eguraldi txarrarekin. Gainera, zirkulazio atmosferikoak laser izpia distortsionatu eta nahastea eragingo du, eta horrek zuzenean eragiten du lidarraren neurketaren zehaztasunari. Bigarrenik, lidar izpi oso estua dela eta, oso zaila da helburuak espazioan bilatzea, eta horrek zuzenean eragiten du kooperatibarik gabeko helburuen atzemateko eta detektatzeko eraginkortasunari. Tarte txiki batean soilik bilatu eta harrapatu ditzake helburuak. Beraz, lidar ez da hain independentea eta zuzena. Gudu zelaian erabiltzen da helburuak hautemateko eta bilatzeko.
We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies.
Privacy Policy
